「龍耳」創辦人邵日贊於2000年投入服務聾人的義務工作。由於溝通障礙，使聾人陷入不公平的困境當中。因此，邵日贊先生經常協助聾人申訴問題及解難。

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2004年，邵日贊在划艇會中認識一名聾人叫李菁。邵日贊與李菁同屬剛創立的聾人划艇組織「無聲力量」的創會成員。當時會計是李菁，手語翻譯員是邵日贊。

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2008年3月1日，新聞報導聾人教師李菁墮樓身亡，阿贊亦隨即到李家中探訪慰問。

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邵日贊深感每宗個案以個人名義難以得到回應，便決議註冊成立「龍耳」，招募當年曾與阿贊一同服務聾人機構的義工，組織「龍耳」，以團體名義繼續幫助需要的聾人。「龍耳」之名是因當時知道李菁在學時期所寫的一篇文章，名題為「龍耳」。

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「龍耳」註冊於2008年。然而，在2000年「龍耳」服務的精神已經誕生。